各日程のプログラムを掲載します．
General Program
| Room 208
ブレインストーミング部屋 | Room 207
アクティビティ部屋 | | 2/21（火） | todo: 機材のセッティング、チーム分け、目的共有、合宿の進め方確認 18:00までに研究棟208に集合 (13:00から208は使えます) 18:00～20:00 夕食（オーク）、チェックイン等 20:00～22:00 ウェルカムセッション（機材の準備など含む）、宿泊費の徴収 22:00～ 自由時間 | ---
22:00- RoboCup@Home 会議 | | 2/22（水） | todo: 講習会（tensorflow, rospeex, SIGVerse, HSRシミュレータ） 7:30～ 朝食（オーク） 9:00～ TensorFlowについて学ぶ 横山さん 12:00～ 昼食（オーク） 13:00～ rospeexについて学ぶ セック川口さん 16:00～ SIGVerseについて学ぶ NII 18:00～ HSRシミュレータについて学ぶ 宮澤君
18:30～ 夕食（オーク） 20:00 - 続・TensorFlowについて学ぶ 横山さん
21:00 - 「はじめてハッカソン」グループ分け - これまでの研究課題や本日覚えたことを使って「何かする」（学習のため，趣味，研究なんでもOK）
- やってみたいことを提案して，それに興味を持った人が「この指とまれ」で集まってチームをつくる．
- 2/23 一日かけて学習・開発をして夜に発表．
21:30- 部屋の配置移動（２卓分を room207へ） |
（13:00- 裏会議）
15:00-16:00 相対概念などに関するディスカッション (田口，岩橋，谷口)
（16:00-18:00 準備＆内職）
18:00- 夕食
19:3020:30-21:00 二重分節解析器(DAA)について学ぶ，プログラムを暗号解読する，発展テーマの作戦を作る．（田口，谷口，岩橋，夛田，谷，山本）
講師：夛田 題目「苦労話」 （嘘）
->チュートリアルページの充実 DAA
（21:30- 執筆：谷口，岩橋，長井・・・・＿|￣|○）
早朝からにしましょう．．．
| | 2/23（木） | 9:15-11:0012:00 TCDS paper 会議->執筆 (谷口，岩橋，長井)
(11:00-12:00で事後処理 by Tanichu)
13:00-15:0016:00 二重分節解析器(DAA)について学ぶ，プログラムを暗号解読する，発展テーマの作戦を作る．（田口，谷口，岩橋，夛田，谷，山本，稲邑）
講師：夛田 題目「苦労話」 （嘘）
->チュートリアルページの充実 DAA
15:00-18:00 16:00-19:00
Cognitive Architecture に関する議論（長井，谷口，岩橋．田口）中友さん筆頭著者
・SER論文マップの作成
- 概念レイヤー（脳機能含む）
- 理論・計算論レイヤー
- 実装レイヤー
21:00- 生成的統合手法に関する議論
| todo: 講習、議論開始、研究紹介 7:30～ 朝食（オーク） 9:00-9:15 朝礼（全員参加） 9:15「はじめてハッカソン」スタート
12:00～ 昼食（オーク） 13:00～ 18:00～ 夕食（オーク） 20:00～
20:00- 「はじめてハッカソン」成果発表（全員参加） 21:00- 明日の予定 | | 2/24（金） | 9:00-12:00
午前中にROSの使い方演習
「実はまだROSを使ったことのない人のために・・」
（田口さん・谷口のリクエスト(・∀・)ｲｲﾈ!!）
＜講師急募！！＞
16:00-18:00 PPL検討会＆勉強会
Edward演習，検討，勉強BayesDBTensorFlowのさらなる活用??
21:00- IROS-WSの打ち合わせ | todo: 勉強時間！！！ 7:30～ 朝食（オーク） 9:00-9:15 朝礼（全員参加） 9:15～ 勉強時間!!! 12:00～ 昼食（オーク） 13:00-14:00 中村友昭「記号創発ロボティクスにおける認知アーキテクチャとその未来」（招待的講演） 14:00- 14:30 勉強報告＋やりたいことモチベーション（全員ひとり1分） ※はじハカと今までのところで何を勉強したか？ ※どういうことが「本番ハッカソン」でやりたいか？ ※やりたいプロジェクト 14:45-15:30 「本番ハッカソン」グループ分け ※本番ハッカソンの成果は原則としてロボット学会２０１７で発表してもらいます．（一般の発表としてです．ニコリ(^o^)） 15:30- 本番ハッカソンスタート 18:00～ 夕食（オーク） 19:30- 21:00 一旦締め（状況報告とチーム紹介） | | 2/25（土） |
大人のハッカソン？？
22:00- IEEE International Conference on Symbole Emergence in Systems へのロードマップ打ち合わせ
(21:00- EmreとPaper打ち合わせ) | todo: 基本的に各自勉強しつつ一日中ハッカソン
7:30～ 朝食（オーク） 9:00～ 実装 12:00～ 昼食（オーク） 13:00～ 実装 18:00～ 夕食（オーク） 20:00～ 実装 | | 2/26（日） |
| todo: プレゼン、まとめ、後片付け 7:30～ 朝食（オーク） 9:30-10:30 「本番ハッカソン」大発表会本番 10:30-10:45 「大人のハッカソン（未定）」発表（なんかあれば・・・） 11:00- ロボット学会論文テンプレート1ページ目作成 11:30 岡田浩之先生「記号創発ロボティクスがWRSで勝つために」 11:40 まとめ 領域代表 長井隆行 :12:00～ 昼食（オーク） 13:00～ 後片付け |
ラフなプログラム
○使用ツールと講師 tensorflow：横山 edward：みんなで理解する？ rospeex：セック SIGVerse：NII HSR(Gazebo simulator)：電通大 Some other devices (Tobii Glass, Perception Neuron, etc )：使いたい人
○進め方 ＊３チームに分割（4～5名の若手＋1～2名のシニア研究者） ＊講習は個人でサーバーにつなぎながら実施 ＊できれば簡単な研究紹介をする（ハッカソンに生かしたい） ＊ハッカソンは、チーム毎にブレストし何を作るか決めて作る テーマ例は、以下のようなイメージです TensorFlow (Deep Learning for robots) Edward+TensorFlow (PPL for robots) SIGVers (toward collecting big communication data) rospeex (multimodal dialog system for robots) etc.
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